什么是航模

一、定义不同

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有动力装置的，不能载人的航空器，就叫航空模型。

二、飞行方式不同

唯一的区别在于是否有导航飞控系统，能否实现自主飞行。通俗来说，无人机可以实现自主飞行，而航模不可以，必须由人来通过遥控器控制。也就是无人机的本身是带了“大脑”飞行，可能“大脑”受限于人工智能，没有人脑灵光。但是航模的“大脑”始终是在地面，在操纵人员的手上。

三、用途不同

无人机更偏向于军事用途或民用特种用途，而航空模型更接近于玩具。昆明劲鹰无人机专业从事航测无人机设备的设计、生产、销售、及航测航拍服务，费用低、技术强、工期短、精度高，是中国技术顶尖的航测航拍无人机设计制造及航飞服务商。

四、组成不同

无人机比航模要复杂。航空模型由飞行平台、动力系统、视距内遥控系统组成。主要是为了大众的观赏性，追求的是外表的像真或是飞行优雅等，科技含量并不高。无人机系统由飞行平台、动力系统、飞控导航系统、链路系统、任务系统、地面站等组成。主要是为了完成特定任务，追求的是系统的任务完成能力，科技含量高。部分高档的航空模型和低档的无人机在飞行平台、动力系统部分并无太大区别。

五、使用不同

无人机多执行超视距任务，最大任务半径上万公里。通过机载导航飞控系统自主飞行。通过链路系统上传控制指令和下传任务信息。航模通常在目视视距范围内飞行，控制半径小于800米，操作人员目视飞机，通过手中的遥控发射机操纵飞机，机上一般没有任务设备。很多无人机系统也有类似航模的能力，可以在视距内直接遥控操作。

六、管理不同

在我国，航空模型由国家体委下属航空运动管理中心管理。在我国，民用无人机由民航局统一管理，军用无人机由军方统一管理。

总结：一架拆除了飞控系统，但是能够在视距内遥控飞行的无人机其实就是一架航空模型。一架安装了飞控系统，能够在超视距自主飞行的航空模型就是一架无人机。

模型杂志有哪些种类啊？

首先，250圈才能飞7~8秒，这说明你们的模型失去动力基本就没有了滑翔能力，所以先看看你们的模型的重心是否正确，简单的检测方法：左手拇指与食指顶在模型两侧机翼离前缘三分之一处，看是抬头还是低头，低头就是前部太重，抬头就是后部太重，根据情况前后挪动机翼，这是最简单的办法，增加配重是完全不可取的。

是室内橡筋动力模型吗？室内模型留空时间的话需要你们进行大量的练习，橡筋拧圈数是否固定？如果是固定的话你们就多多对比不同种类的橡筋，力争做到在一定投掷角度下正好能飞上接近顶棚的高度，所以橡筋不是弹性越高越好，需要你们不断试验，争取找到这里的平衡点。

关于改造：由于室内橡筋动力模型一般比赛都指定机型，因此改造余地不大，不过可以考虑在非重要部分进行减重（如使用更轻的材料进行替换），调整模型重心，重心一般选择在距离机翼前缘三分之一与飞机中轴线交点，这样的重心最完美。如果允许改造螺旋桨的话可以使用更大直径的螺旋桨，在拧圈固定的情况下可以获得更好的动力，但是请注意，螺旋桨越大，滑翔时阻力越大，因此要有取舍，一般来讲，不需要更换螺旋桨，一般裁判组也不会允许你们这么做。

下面讲解橡筋动力模型的调试以及起飞手法（室内与室外相同，只是飞行环境不同，调试手法相同），、。

首先，按照我上面的手法调试完静态平衡后，如有条件，可进行精密平衡，即做一个支架，支架两侧个立一个回形针，回形针支撑在机翼前缘3分之一处，即机翼水滴形的最高点，当模型在此时平衡时，则俯仰角达到完美。侧倾角检查一般比较难，如果是轻木杆机身，机翼卡在轻木杆上的那种橡筋动力模型，可以将机翼取下，放在平面上，利用卡榫站立，如能立稳，则可用，如不能立稳，则报废，一般这种橡筋动力模型，机翼重量平衡比较常见，另一种常见的情况是两翼雨滴形幅度不同，检视方法，面对模型，视线为模型正前方，目视两侧是否匹配（即机翼前缘线与机翼最高点之间距离是否相同），如不匹配，可轻轻拂动机翼使之匹配，如偏差较大，则报废。

第二步：投掷滑翔：在无风环境下（阶梯教室或体育馆等大空间的地方）由一人手持模型，以恒定的力度水平向前投掷，投掷力度不要太大，轻轻的确保飞机能向前飞即可。另一人站侧面，观察模型飞行轨迹。理想的轨迹应该是飞机平稳向前，高度缓缓下降，在空中划出一道直线，模型以机腹着地。

非正常状态1、飞机投掷出后水平飞出，高度基本不变，速度降低，然后突然向下俯冲。或者刚出手时飞机明显上升，速度迅速下降，然后失速俯冲。问题原因：因前面已经排除重心因素，因此可以断定是机翼仰角过大或者尾翼有产生向下力矩，排除尾翼不平后仍然有问题，则可以抬高机翼后部（如是轻木杆机身，可以在机翼与机身连接处后部卡一个小木块），直到投掷飞行完美。

非正常状态2、飞机投掷出后高度迅速下降，并飞行速度上升，以机头着地，或者下降一定距离后，飞机改平，以较高速度滑翔。问题原因：机翼仰角过小或没有仰角，需要更高的速度才能滑翔。原理上来说这不是问题，只是滑翔需要更高速度，但是请注意，无论是在室内或者室外飞行，橡筋动力都是有限的，在有限动力下飞的更高，重新获得滑翔速度的时间越短，高度损失越低，则留空时间越长，因此，这也是不正常状态。排除方法：排除尾翼不平后，抬高机翼前缘，可以有效解决这个问题。

当以上工作做完后，则可以上动力飞行了。投掷方法，先松螺旋桨，然后右手顺势送出，注意，是送出，不是投掷。不要心疼先送螺旋桨而浪费的那点转速，合理调整橡筋后，200转也足够飞上最高点的，但是先让螺旋桨转稳后送出，对飞机提高启动稳定性非常好，我当课外辅导员的学校早在我小时候在这所学校时就采用这种投掷方法，经验积累丰富，非常适合放飞橡筋动力模型。做好投掷滑翔工作的模型在上动力后应该是大仰角的向上盘旋飞行，随着动力降低，仰角逐渐下降，渐渐转为40度左右的仰角，低速下低头，30度左右俯冲开始滑翔，呈波浪形运动，俯仰角保持在30~40度，其中30度个人认为最佳。此时的调整多数需要用到尾翼，幅度过大，则上翻尾翼，记住，上翻角度一定要小。

想达到完美的滑翔，则需要长时间的调试，这个需要经验积累，我教不了什么的。

LZ可以在追问中上传你们用的模型的照片以及比赛的一些规则，方便我具体的帮你们。